管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
城市排水管网是城市的重要基础设施之一,随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。管道内窥摄像检测()是使用久的检测系统之一,也是目前应用普遍的方法。在国外排水管道检测中已得到广泛应用,美国排水管道的检测主要采用该方法。在国外该技术应用较多,近年来国内也开始应用此项新技术。
检测所需的条件a检测管段的数据资料管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等。
图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。
管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
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