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移动机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。测量误差的产生误差客观存在，但人们无法确定得到；且误差不可避免，相对误差可以尽量减少。误差组成成分可分为随机误差与系统误差，即：误差=测量结果-真值=随机误差+系统误差任意一个误差均可分解为系统误差和随机误差的代数和系统误差：系统误差（Systematicerror）定义：在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差。产生原因：由于测量工具（或测量仪器）本身固有误差、测量原理或测量方法本身理论的缺陷、实验操作及实验人员本身心理生理条件的制约而带来的测量误差。有道是不打无准备之仗，清楚机动车检测领域“双随机、一公开”检查查什么？根据以往检查情况及新评审准则的要求，机动车检测机构“双随机、一公开”检查的内容主要有：

为了解决众多厂商在电池内阻测试中遇到的难题，艾德克斯推出了IT5100系列电池测试仪。IT5100系列为用户提供在线和离线两种内阻测试仪。其中在线内阻测试仪通过对电池内阻的在线测量和分析，可以快速而准确的得到各个单体电池内阻在使用或充电过程中的动态变化，从而判断电池是否失效。一般在线内阻测试仪配合电池包充放电循环寿命测试较多，可反映出整个寿命周期中，电池包内部单体电芯内阻所呈现的动态变化。IT5102在线内阻测试仪可同时监控16个单体电芯内阻变化，并且支持多17台主从并联，将单体电芯测量数量扩展到272个，电压电阻测量分辨率可达0.1mV、0.1mΩ。测试系统原理框图该新能源汽车交流充电桩测试解决方案可以完成以下的测试项目：输入输出功能测试；显示功能；通讯功能；控制导引功能测试；数据记录一致性功能测试；过流保护功能，剩余电流保护功能，急停功能试验。系统功能：用户可自动配置测试工况；自动进行交流充电桩的测试数据一致性检验；异常情况下断电保护，无人看守情况下系统可靠运行；模拟车辆主控制器与交流充电桩交互功能。应用：交流充电桩的功能测试，型式试验，耐久可靠性测试。

检测能力简介：

理化计量校准检测，是通过物理、化学等分析仪器进行分析，确定物质成分、性能参数、微观宏观结构、仪器示值误差等等。

湖南长沙量天检测理化检测实验室，拥有各类理化计量30个/台，可开展酸度计、电导率仪、紫外可见分光光度计、阿贝折射仪、酶标分析仪、旋光仪、采样器、X射线荧光光谱仪、气相色谱仪、液相色谱仪、原子吸收分光光度计、发射光谱仪、黏度计、崩解时限仪、烟度计、水质分析仪、气体分析仪及石油产品检测设备等百余项检测能力，尽可能满足客户计量校准需求。

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